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2022年12月，丰田通过发布Prologue概念车预告了第二代C-HR，现在这款车正式亮相。第二代丰田C-HR采用了与第一代车型实质上不同的设计，这一代看起来更加前卫。据悉，新车在欧洲市场进行开发和生产，也会率先登陆欧洲市场，国内市场预计在2024年上市。

第二代丰田C-HR有一个类似跑车的车身轮廓，双色车漆和20英寸轮毂带来更强的视觉冲击力。丰田通过更先进的技术，在车身上整合摄像头、传感器以及大灯清洗器，使车身看起来更加平滑，也会影响空气动力学。

车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4360/1830/1558（1564）mm，轴距2640mm。新车并没有延续上一代的隐藏在C柱内的后门把手，而是设置在常规的位置。尾灯的设计更前卫，狭长的尾灯点亮后辨识度极高。

内饰部分，新车配备12.3英寸全液晶仪表盘和相同尺寸的悬浮式中控屏幕。更高配置的车型还会有HUD抬头显示、64色氛围灯、全景天窗和JBL音响系统。同时，丰田并没有放弃物理按键，实用性得到了保留。如果选择的是GR版车型，内饰会有更加运动化的装饰。